基于两条平行线段的摄像机标定

作者：祝海江; 吴福朝; 胡占义

来源：自动化学报, 2005, (06): 41-52.

DOI：10.16383/j.aas.2005.06.006

• 摄像机标定
• 平行线段
• 单应矩阵 Camera calibration
• parallel segments
• homography

提出了一种基于空间平行线段的摄像机标定算法和理论.1)当两条平行线段的比值已知时;a)该平行线段的n幅图像可提供关于摄像机内参数的2(n-1)个二次约束方程;b)如果图像极点同时也是已知的,则该平行线段的n幅图像可提供关于摄像机内参数的5n-6个约束方程,其中3(n-1)个为二次约束,n-2个为三次约束,n-1个为四次约束.2)当两条平行线段的比值未知时,则该平行线段的n幅图像可提供关于摄像机内参数的2n-3个约束方程,其中n-2个为四次约束,n-1个为六次约束.在理论分析的基础上,本文给出了摄像机标定的具体算法.模拟实验和真实图像实验均证明了本文方法的可行性.另外,鉴于在很多真实场景中均存在...

• 单位
  模式识别国家重点实验室; 中国科学院自动化所