针对推杆变速传动轴承的啮合副磨损问题，提出一种新型的变速传动轴承——外激波摆动活齿变速传动轴承。介绍了其结构组成、传动原理；推导并分析了其内齿圈的齿形方程；利用SolidWorks软件建立了轴承的三维模型，再运用Adams软件对其进行运动学仿真；通过分析仿真结果，调整设计参数，实现了对该轴承的优化并验证了模型的正确性。外激波摆动活齿变速传动轴承的设计不仅丰富了变速传动轴承的类型，也对活齿减速器的研究具有一定的指导意义。
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