甜瓜自动嫁接机机械系统结构及工作原理

作者：叶秋楠

来源：农机质量与监督, 2023, (11): 22-23.

<正>甜瓜自动嫁接机总体结构是一个机电一体化开环系统，由可编程逻辑控制器（PLC）控制系统及驱动器、执行元件（气缸、步进电机等）和机械系统三部分构成，总体结构如图1所示。其中，机械系统包括砧木及接穗切削装置、嫁接夹振动送夹及推夹装置两大部分，其结构图示意图如图2所示。