针对形态梯度算子结构元素需要单独选择,结构元素选择不当导致故障检测效果不佳的缺点,提出一种不需严格选择结构元素,通过形态梯度解调算子迭代提取脉冲信号的方法。对受到低频干扰的仿真脉冲调制信号和轴承故障信号的分析结果表明,此方法既抑制了噪声又充分突出了故障信号的冲击特征,对滚动轴承故障特征的提取效果更明显。具有计算速度快,不受低频干扰,结果准确稳定的特点。