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摘要
为了改善空间矢量脉宽调制的直接转矩控制系统低速时的控制性能，分析了空间矢量脉宽调制的直接转矩控制系统产生转矩和磁链脉动大、转速超调、抗干扰能力差的原因。利用空间矢量脉宽调制可以合成任意电压矢量的优点结合高阶滑模控制具有较好抗干扰性的特点，将超螺旋(super-twisting)滑模控制理论中不连续的sgn(s)函数替换成连续的sat(s)函数，并将其应用到转速、转矩、磁链的控制器中。为了进一步提升系统低速时的控制性能，建立起了滑模观测器来准确获得转子位置以及转速信息。对所提出的控制理论和改进方法搭建了控制框图，并在MATLAB/Simulink仿真软件上搭建仿真模型。仿真对比表明，该仿真模型不仅能够改善转速超调，同时也能对转矩和磁链脉动起到有效的抑制作用，提升整体系统的鲁棒性。
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