基于支持向量机的系统辨识及其在下肢康复器械驱动建模中的应用

作者：刘通; 李海富; 任丽晔; 臧睦君

来源：吉林大学学报（工学版）, 2013, S1: 199-203.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb2013.s1.019

• 康复器械
• 支持向量机
• 网格搜索
• 系统辨识 rehabilitation equipment
• support vector machine
• grid search
• system identification

针对被控模型的特性,分析了支持向量机系统辨识模型,并使用Matlab仿真建模的方法对下肢康复器械模型进行了研究,训练参数使用网格搜索算法,最终优化了系统。仿真结果表明,提出的方法在准确度和相关度方面均比较出色。

• 单位
  长春大学; 长春理工大学; 吉林大学