基于RBFN逆和自适应PD控制策略的研究

作者：周蓉蓉; 姚荣斌; 孙红兵

来源：微计算机信息, 2009, (34): 54-56.

• 双模控制
• 开关切换
• RBF辨识
• 伪线性对象
• 前馈 dual-mode control
• switching
• RBF identifier
• feed-forward
• dynamic pseudo linear plant

基于逆动力学控制的思想,本文提出一种RBF神经网络逆控制与PD加前馈控制相结合的在线自学习的双模控制方案。构造一个动态伪线性对象,使非线性对象的控制问题转换为线性对象的控制问题。仿真实验证明了该方法不仅能使非线性系统具有良好的动态跟踪性能和抗干扰能力,而且具有较强的自适应性和鲁棒性。

• 单位
  淮阴师范学院; 连云港师范高等专科学校; 声场声信息国家重点实验室; 南京大学; 泰州师范高等专科学校