<正>项目背景工业机器人正在逐步取代先前由机械工具或专用过程机械承担的工作。基于该原因,用户迫切需要在机器中集成关于手操系统、功能安全和通信技术都一致的机器人系统。PROFINET可以帮助其实现该目标,将机器人与PROFINET连接并集成在一个系统中。PROFINET解决方案完全可集成在机器人解决方案中。随着机器人越来越频繁的成为大型机器的标准部件,机器人(包括其控制和手操系统)就需要