基于改进蚁群算法的无人机二维航迹规划和重规划

作者：唐必伟; 方群

来源：电子设计工程, 2013, (11): 52-55.

DOI：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2013.11.010

• 航迹规划
• 航迹重规划
• 改进蚁群算法
• 动态窗口 route planning
• route replanning
• improved ant colony algorithm
• dynamic window

文中研究了一种改进蚁群算法在无人机二维航迹规划和重规划中的应用。为了克服基本蚁群算法容易陷入局部最优和迭代停滞的现象,文中通过引入伪随机状态转移规则对基本蚁群算法进行改进;并通过引入动态窗口这个概念进行无人机二维航迹重规划。最后给出仿真验证,从仿真结果看出来:文中改进蚁群算法在解的优越性和有效性方面全面优于基本蚁群算法,同时可以看出文中改进蚁群算法在重规划中具有很强的适应性。

• 单位
  西北工业大学