卫星地面接收站的天线跟踪控制系统一般采用PID控制。针对该类系统由于受到多种不确定性因素影响，难以获得最优的控制参数，造成PID控制的效果不够理想的问题，设计基于边缘计算的自适应模糊PID天线跟踪控制系统，通过模糊控制算法及时调整PID控制器的参数，并在边缘计算服务器中实现对模糊控制输入和输出的论域的优化计算。模拟运行结果表明，基于边缘计算的自适应模糊PID天线跟踪控制系统可以达到良好的控制效果。
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