在采摘机器人自动导航系统的设计上，为了提高全局搜索算法的效率，将蚁群算法引入到了路径规划的优化过程中，并采用自适应算法对蚁群算法进行了改进，进而提高了路径规划全局覆盖的准确性。为了验证算法的可行性，模拟大规模区块作业环境，对路径规划的距离进行了测试。测试结果表明：采用自适应算法的蚁群算法路径规划有了明显地缩短，从而提高了采摘机器人自主导航的效率。
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