在实现自动驾驶中,环境感知是其重要任务,而车道线检测算法研究在环境感知中占据着主要位置。传统的车道线检测算法主要依赖于提取特征,而特征会随着环境发生变化,因此易受到环境的影响。随着国内外深度学习的发展,研究者开始利用深度学习技术进行车道线检测算法研究,以尽可能减轻环境因素的影响。文章综述了近年来基于视觉的车道线检测算法研究的进展,主要是基于模型、基于特征的传统车道线检测算法,以及基于深度学习的新兴检测算法,对具有代表性的实现方法进行了详细分析。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
