摘要
本发明提供了一种开关磁阻电机电流无差拍PWM占空比控制方法。本方法首先进行电机模型建立和采样与设定,然后由所确定的导通相x计算判断下一控制周期(k+1)时刻驱动状态D,再经计算得到下一控制周期(k+1)时刻最优PWM占空比τ;最终将确定的下一控制周期(k+1)时刻驱动状态D、下一控制周期(k+1)时刻最优PWM占空比τ以及所确定的导通相x,经过PWM占空比转脉冲信号模块输出对应的脉冲信号Sx,x=a,b,c,并实施对功率变换器的控制。该方法在保证开关磁阻电机可靠运行的情况下,在低速、中速和高速下都可以精确有效的对电机实际电流进行调节控制;本发明精确地弥补电流参考值与实际值之间的偏差,提高电流实际值跟踪电流参考值的性能,从而减小开关磁阻电机的转矩脉动。
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