基于改进自适应卡尔曼滤波的闭环脱靶量预测技术研究

作者：冀云彪; 张鹏飞^*; 赵永娟; 王智伟; 郭伟峰

来源：火炮发射与控制学报, 2023, 44(04): 43-50.

DOI：10.19323/j.issn.1673-6524.2023.04.007

• 脱靶量
• 闭环校射
• 脱靶量模型
• 脱靶量预测
• 改进自适应卡尔曼滤波

针对传统卡尔曼滤波算法的脱靶量预测稳定性差、精度不高等问题，提出了一种基于改进自适应卡尔曼滤波的脱靶量预测方法。利用脱靶量误差源统计特性建立脱靶量模型，结合改进自适应卡尔曼滤波方法实现对脱靶量的准确估计，并将改进自适应卡尔曼滤波与传统卡尔曼滤波的预测修正结果对比分析。仿真结果表明：基于改进自适应卡尔曼滤波算法比传统卡尔曼滤波算法在闭环校射中方位角预测修正提高70%以上，高低角预测修正提高30%以上，该改进卡尔曼滤波算法预测结果更加稳定、精确。

• 单位
  机电工程学院; 中北大学