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摘要
本发明公开了一种双振子夹芯构型式压电马达及其控制方式,属于压电精密驱动技术,所述压电马达由驱动组件,转子组件,轴组件,壳体组件组成；驱动组件,转子组件,轴组件均连接壳体组件,转子组件介于驱动组件之间并通过连接件固接旋转轴,通过对驱动组件的模态激励装置进行合理的极化配置并通入两相特定的简谐电功率信号激发振子基体的两相工作模态谐振,致使驱动组件上的八个驱动足均做椭圆轨迹运动,从而推动转子旋转进而输出轴的精密运动。本发明基于双振子夹芯构型式压电马达,采用两个振子同时驱动一个转子即双振子单转子结构形式,故能成倍增大出力密度、实现大的输出转矩并使其运行更趋稳定。
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