摘要

针对小尺度试件材料力学性能测试中如何实现微小试样高分辨率的载荷和位移测量等难题,本文从试样测试的需求出发,设计了一种蜗轮蜗杆丝杠传动式单轴双向拉伸机,以PMAC运动控制卡为核心建立了拉伸机控制系统,结合拉伸机系统中各部件的控制要求完成PMAC端口的合理分配,并设计了拉伸机不同控制模式下的程序流程。在Visual Studio 2013 VC++开发环境下,采用模块化的设计方法,编写了能实现数据实时采集、曲线实时显示、运动程序灵活控制等功能的友好人机交互界面,并考虑程序不同状态之间的跳变过程,利用"状态迁移图"设计操作指令模块,保证系统足够安全。系统稳定工作情况下拉伸机最小拉伸速度为0.07μm/s,应用该拉伸机测试系统完成对铜箔试件的拉伸测试。实验结果表明,本文设计的拉伸机可以用于小尺度试件材料微小试样的力学性能测试。