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摘要
针对运动目标检测领域对实时性、便捷性、准确性的高要求，该文设计了一套基于FPGA的颜色与运动特征识别系统。系统辅以OV5640摄像头模块获取图像数据，基于Verilog语言进行并行流水线设计，使用SDRAM片外存储器实现数据流的实时缓存。基于FPGA实现了帧间差分法与HSV颜色空间特征的检测并进行结合，保证了系统的识别准确度。在FPGA中通过图像数据格式转换、运动目标检测、颜色特征检测、形态学滤波、目标指示跟踪等处理操作后实现了目标的精确识别。实验结果表明，该系统在不同的场景下，都可进行目标识别且识别准确率均达到95%以上。
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