基于埃尔米特三次样条曲线的伺服电子凸轮设计

作者：何吉

来源：微特电机, 2023, 51(08): 60-63.

DOI：10.20026/j.cnki.ssemj.2023.0100

• 埃尔米特三次样条曲线
• 伺服驱动器
• 电子凸轮
• 凸轮应用

提出了一种基于埃尔米特三次样条曲线的电子凸轮设计方案，保证位置曲线、速度曲线与加速度曲线连续。契合伺服驱动控制器传统三环控制结构，提高伺服电子凸轮运动控制精度与性能，可以在多种工况代替机械凸轮应用。