以运动控制器为核心，将矿用本安云台摄像仪、防爆摄像机引入远程控制系统，通过光纤通信、CAN总线通信实现视频流、图像流的实时传输；将PID控制技术引入PWM驱动控制系统，提升对电磁阀的控制精度。系统测试结果表明，优化后的掘进机控制系统提升了掘进机的智能化水平，作业效率和安全系数也得到了提高。
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