基于机器视觉的智能草莓采摘机器人结构设计与试验

作者：张青^*; 陶睿志; 丁苏生; 张飞翔; 沈志强

来源：蚌埠学院学报, 2019, 8(02): 52-56.

DOI：10.13900/j.cnki.jbc.2019.02.011

• 高架草莓
• 采摘
• 机器视角

现有的草莓采摘机器人对识别系统定位精度要求较高,基于此,针对高架草莓提出了一种对识别定位精度要求不高的框式结构末端执行器,设计出了智能草莓采摘机器人,并进行了整机作业试验。试验结果表明:在晴朗的白天,加光源后采摘成功率高于不加光源下的情况;加光源后,采摘机器人在阴雨的白天和晚上采摘成功率均高于天晴时的白天。该研究结果为智能草莓采摘机器人的开发研究提供了技术参考。

• 单位
  滁州学院