<正>本项目利用STC89C52作为主控芯片,通过超声波测距模块控制舵机的转动带动垃圾桶盖的开关。通过语音模块LD3320和Arduino实现语音分类开关垃圾桶。并且加入ESP8266物联网模块与红外光电开关模块、烟雾检测模块等模块协同工作,相比于传统垃圾桶更加智能、安全。随着科技发展和生活水平的不断提高,人们生活开始提倡环保、智能、安全可靠的主旋律,对垃圾桶的使用也有了进一步的需求。近些年来,国内外研究人员对智能垃圾桶也有了较多的研究,但目前市场上大多数智能
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