基于扰动补偿的大滞后系统的控制

作者：马增辉; 刘长良; 开平安

来源：信息与控制, 2013, (05): 570-576.

• 大时滞系统
• 二阶系统辨识
• 扰动补偿
• Smith预估器 dead-time system
• second-order system identification
• disturbance compensation
• Smith predictor

针对系统的大滞后和参数不确定性,依据推导出的二阶系统参数变化扰动补偿公式,提出了一种新的Smith预估控制系统的改进方案.即使在未知被控对象数学模型的情况下,该方案也可以很好地解决大滞后系统的控制问题.本文提出的方法结构简单,可调参数少,易于调整和实现.仿真实验证明,该方法具有更好的自适应能力和鲁棒性能.

• 单位
  国家发展改革委员会; 华北电力大学; 新能源电力系统国家重点实验室