为了解决工程测量中圆柱体拟合问题,提出了基于粒子群优化算法的圆柱体拟合方法。相较于传统的最小二乘法,该方法原理简单,实现方便,不依赖于初值选取。为验证该算法的有效性,利用隧道环片点云数据进行了实验。结果表明,该算法收敛速度快,拟合精度与最小二乘法相当,能满足实际工程测量中圆柱体拟合的应用需求。