无线传感器网络与传统无线通信网络的组网方式有很大不同,传统的路由协议并不适用于无线传感器网络,依据网络最终的拓扑结构,可以将无线传感器路由协议分为平面型和层次型路由协议,文中研究分析了几种典型的路由协议的算法和工作过程,发现层次型路由更优于平面型路由。