基于Solidworks的履带式抓取机械手设计

作者：成理鹏; 张继光; 李春雪^*

来源：南方农机, 2018, 49(22): 53.

• 机器爪手
• 抓取装置
• Solidworks
• 仿真

本文首先对机械手的抓取机构进行分析,在Solidwork中建立抓取装置机械模型,在Solidworks环境下进行仿真式实验,从而实现控制系统和机械系统的联合仿真;其次实验证明,引入履带后的机械爪,作业能力更强,可以解决实际生产生活中因环境等问题而导致的抓取困难、受力不均等问题。

• 单位
  沈阳工学院