本发明公开了一种柔性机械爪,包括机械爪基座和一组机械爪,所述机械爪基座内设有活塞,所述机械爪基座上端设有推动所述活塞上下往复运动的推动装置,所述机械爪通过连杆推动张开或闭合,所述连杆一端与所述活塞的下端铰接,另一端与所述机械爪铰接,所述机械爪的一端与所述机械爪基座的下端铰接。本发明的目的是提供一种柔性机械爪,不仅具有刚性机械抓的承载能力,而且采用纯柔性材料作为本体的机械爪,具有柔顺性,同时还能避免压力补偿装置,结构简单,实用性强。
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