大/特大型运输车空间形位状态估计实时监测系统及方法

作者:陈金印; 刘国伟; 李**; 段志毅; 王能霞; 金晨; 周桐; 张翰林; 汪锐; 冯代勇; 曹波; 李勇; 李辉; 邓斌; 白先旭
来源:2022-02-24, 中国, CN202210177286.5.

摘要

本发明涉及一种大/特大型运输车空间形位状态估计实时监测系统,包括:多个传感器阵列节点,用于采集大型运输车关键位置到障碍物的距离信息;手持终端,将传感器阵列节点采集的数据汇总并实时显示。本发明还公开了一种大/特大型运输车空间形位状态估计实时监测系统的监测方法。本发明能够改变大/特大型运输车需要人工在道路上测量的现状,实时掌握大/特大型运输车在各种工况下的空间形位状态并提前预警,提高车辆通过性,提高运输效率,有效降低安全隐患;本发明能够有效避免了测量仪器本身的噪声,提高了测量数据的准确性。