双Y型绕组无刷直流电动舵机的灰色滑模控制

作者：戴志勇; 林辉; 白文伟

来源：微特电机, 2013, (05): 47-50.

• 滑模均流控制
• 灰色系统预测
• 余度电机
• 位置伺服
• 抖振抑制 siding mode and current balance control
• gray system prediction
• redundancy motor
• position servo
• Buffeting inhibition

以双Y型绕组无刷直流电动机伺服系统为研究对象,提出灰色系统预测+滑模均流控制的控制策略。针对伺服系统干扰大、非线性强的特点,设计滑模均流控制,提高系统鲁棒性,平衡两套绕组电流,解决力纷争。针对系统模型不确定性强的特点,采用灰色模型GM(1,1)进行预测控制。仿真结果与实验结果表明,灰色模型GM(1,1)预测结果合理,在灰色系统预测+滑模均流控制的控制策略下,电动机两套绕组电流均衡,抖振得到明显抑制,系统频率响应快,跟踪精度高,性能优良。

• 单位
  西北工业大学