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摘要
原子干涉陀螺具有很高的测量精度，在基础科学研究和惯性导航系统中具有重要的应用。然而，原子干涉陀螺的采样率较低和动态范围较小，限制了其在动态环境中的使用。为解决以上两个问题，提出了一种采用组合陀螺仪和加速度计构建单轴惯性导航系统的技术方案，组合陀螺仪由高精度原子干涉陀螺和高采样率光纤陀螺组成。采用Kalman滤波器，原子干涉陀螺对光纤陀螺进行校准，通过建立组合陀螺仪导航系统的误差模型对惯性导航误差进行仿真。结果表明，导航误差主要由原子干涉陀螺的漂移误差决定，结合两类陀螺仪各自的优点，为解决原子干涉陀螺应用于惯性导航系统提供了重要途径。
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单位中国科学院
