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摘要
针对自升式穿梭立体仓库中穿梭车无需提升机即可实现跨层移动的运行特点，以该立体仓库模型为研究对象，进行货位优化。分别建立以提高出入库效率、货物分类存放、提高货架稳定性和平衡各巷道穿梭车工作量为优化目标的数学模型，并通过权重系数法将多目标优化函数转化为单目标优化函数。在标准细菌觅食算法的基础上，通过自适应策略对趋化步长和迁徙概率进行动态调整，提出了一种自适应细菌觅食算法，并利用该算法对货位优化数学模型进行仿真求解。仿真结果表明改进后算法的收敛速度提升，自适应改进策略有效，优化后目标函数值降低，货位优化效果显著。研究成果为立体仓库货位分配提供了一个综合、高效的优化方案，同时经立体仓库实际应用也验证了自适应细菌觅食算法的可行性和实用性。
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