基于压力传感器的永磁球形电机摩擦转矩检测

作者：李文爽; 李国丽; 王群京^*; 周睿; 李浩霖

来源：传感器与微系统, 2023, 42(12): 123-126.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2023)12-0123-04

• 永磁球形电机
• 压力传感器
• 摩擦转矩
• 仿真验证

针对永磁球形电机(PMSM)运动时摩擦转矩检测困难的问题，提出一种基于压力传感器检测永磁球形电机摩擦转矩的方法。首先应用压力传感器检测球形转子施加在支撑杆处的压力信息，通过永磁球形电机摩擦转矩的数学模型，解析压力信息，得到摩擦转矩数值。再通过恒速实验得到压力—摩擦转矩间的稳态对应关系，采用遗传算法对数学模型中未知的摩擦因数进行参数辨识。最后将通电实验的结果与仿真结果进行对比，验证了检测方法的有效性。

• 单位
  安徽大学; 自动化学院