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摘要
机场跑道异物(Foreign Object Debris, FOD)对飞行器的安全运行危害巨大。图像处理识别目标，容易受到天气、光照的影响；毫米波雷达中常用的杂波图CFAR检测算法由于机场跑道的散射，在信杂比较低时，存在虚警较大的问题。针对现有的问题，提出一种CFAR与Duffing振子相结合的双层异物检测算法。利用传统的杂波图CFAR抑制杂波、设置阈值处理后，得到含有虚警信号的FOD回波信号，并提取FOD目标信号或者是虚警信号对应的频率信息，生成Duffing振子对应的本帧信号；再对FOD回波信号进行检测以剔除虚警信号，筛选出目标信号。通过Monte Carlo仿真验证了算法的有效性。
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