由于大型室外场景的结构复杂，单一来源的测量数据已经难以完整而丰富地表达目标对象三维细节.本文结合无人机倾斜摄影技术匹配获取的密集点云和三维激光扫描技术获取建筑物三维点云数据，通过统一坐标系和迭代最近点（iterative closest point,ICP）算法，对两种点云进行融合.然后进行模型重建，得到完整的建筑物三维模型.实验结果表明，单独使用两种技术都无法获得复杂建筑物完整的三维模型.两种技术的融合，能够获得大型建筑物完整的、较高精度的模型，为城市三维建模提供新的方向.
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