人体负重外骨骼装置研究进展及发展趋势

作者：孙锦鑫; 彭倍

来源：机械, 2017, 44(02): 30-41.

• 人体负重外骨骼装置
• 运动学
• 机器人
• 虚拟样机

介绍了当前国内外在人体负重外骨骼装置方面取得的诸多进展,罗列了多种该类型机器人装置及其研制特点,简述了人体负重外骨骼装置的研究方向和相关主要内容,并对人体负重外骨骼装置的发展方向进行了展望,为人体外骨骼装置的研究提供了参考。

• 单位
  电子科技大学; 电子工程学院