机器人是制造业皇冠顶端的明珠,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。机器人已被列为中国"十三五期间"计划实施的100个重大工程及项目之一。在国家自然科学基金和"863"等计划的大力资助下,我国在机器人基础理论与关键技术上都取得了显著进步,然而在机一器人领域取得的原创性研究成果还偏少,使我国机器人发展的技术瓶颈亟待突破。
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