地磁辅助信息的旋转弹姿态估计方法

作者：龙达峰; 孙俊丽; 温晶晶

来源：弹箭与制导学报, 2018, 38(04): 6-10.

DOI：10.15892/j.cnki.djzdxb.2018.04.002

• 地磁传感器
• 旋转弹
• 姿态测量
• 滤波算法

针对旋转弹飞行姿态测量难题,文中提出了一种基于地磁辅助信息的旋转弹飞行姿态测量方法,采用地磁传感器、MEMS陀螺和GPS组合测量方案,由改进的EKF滤波算法完成弹体三维姿态估计。文中选取152 mm旋转弹为仿真对象,结果表明该算法可以快速完成弹体姿态准确估计,经统计得弹体偏航角、俯仰角和滚转角估计误差分别为0.806 8°、0.839 2°和3.926 4°。

• 单位
  中北大学; 惠州学院