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摘要
本文针对交通车辆碰撞事故越来越严峻问题,讲解设计一个汽车智能防碰撞控制系统的方法,选用ADAS-SR型77GHz毫米波雷达传感器跟踪探测汽车前方目标"距离及相对速度";采用STM32F103VET6处理器分别对采集的信息进行分析比较、处理决策;当检测到即将碰撞障碍物的"距离及相对速度"为报警设定值范围时,控制系统自动发出报警提醒驾驶员减速操作;假如检测到障碍物的"距离及相对速度"为危险设定值范围驾驶员又没有及时采取任何措施时,控制系统采取自动制动刹车措施,从而避免碰撞事故发生。通过实车安装测试,设计的智能防碰撞控制系统控制准确度高、灵敏、稳定性高。
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单位广西机电工程学校
