本发明涉及一种土壤采样装置,包括:支撑架;施压装置,施压装置设置于支撑架上;钻土取样装置,钻土取样装置设置于施压装置下方,施压装置驱动钻土取样装置依次进行钻土和取样。根据本发明的土壤采样装置通过施压装置钻土取样装依次进行钻土和取样,避免取样装置直接取样时,达到一定深度后,取样装置因受到较大阻力而无法继续钻进或取样装置因承受过大压力而发生变形,给取样带来较大不便、影响取样量、取样深度的准确度。