基于自适应CKF的锂离子电池SOC估算

作者：徐万; 谢长君; 邓坚; 黄亮

来源：电池, 2020, 50(04): 333-337.

DOI：10.19535/j.1001-1579.2020.04.007

• 锂离子电池
• 荷电状态(SOC)
• 卡尔曼滤波
• 自适应容积卡尔曼滤波(ACKF)

扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)算法估算电池荷电状态(SOC)依赖等效模型参数的准确性,估算精度低。容积卡尔曼滤波(CKF)算法的滤波性能良好。利用自适应CKF(ACKF)算法估算电池SOC,自适应调节过程噪声协方差和量测噪声协方差,提高估算SOC的精度。对锂离子电池建立二阶RC等效电路模型,在不同工况下进行充放电,用卡尔曼滤波算法在线辨识等效模型的参数,ACKF算法实时估算SOC。ACKF算法估算SOC的鲁棒性较强,精度在1.5%以内。

• 单位
  自动化学院; 武汉理工大学