摘要

液压锚杆钻车作业前进时,为确保钻车安全,应该合理规划其路径。针对液压锚杆钻车钻臂位置轨迹规划问题,本文给出了一种液压锚杆钻车钻臂路径优化算法。利用蒙特卡罗法计算出液压锚杆钻车的最大工作间隙,确保不会与巷道相撞。模拟计算结果显示,在掘进巷道支护条件下,液压锚杆钻车钻臂能够完成自动定位和轨迹规划,并且不会与巷道相撞,可确保作业的安全。

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