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摘要
针对GAMP精密单点定位解算软件现阶段无法进行实时定位解算的问题，分析和研究了软件中事后精密单点定位算法的原理和流程，对比实时及事后精密单点定位数据来源和处理方式的不同，结合现有的实时数据处理软件的处理方式，在GAMP的基础上增加了实时数据流接收及预处理模块，同时将卫星精密轨道及钟差的来源从事后精密星历文件转向广播星历结合实时改正数的方式。分别通过网络接收四测站卫星观测数据以及UBLOX-F9T模块接收数据进行实时精密单点定位可以发现，静态实时精密单点定位精度可达厘米级，动态可达分米级，满足了实时定位解算需求。
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