针对人工巡检工作量大、巡检效率低、恶劣天气下易发生安全隐患,无法及时报送微量气体泄漏、温度、声音等故障信息,设计了一款智能井场巡检机器人,包括控制模块﹑行走机构、GPS定位模块、避障模块和摄像模块,能够实现24 h对井场实现声音、温度、有害气体的检测,通过无线传输系统将数据反馈至控制系统实现油井故障的实时反馈。该机器人系统代替人工工作,解决了人工巡检效率低、恶劣天气下无法巡检等问题。