智能井场巡检机器人结构设计

作者：董康兴; 包振山; 任智慧; 温鹏云

来源：机械设计, 2022, 39(S2): 31-34.

DOI：10.13841/j.cnki.jxsj.2022.s2.003

• 井场
• 巡检
• 机器人
• 智能

针对人工巡检工作量大、巡检效率低、恶劣天气下易发生安全隐患，无法及时报送微量气体泄漏、温度、声音等故障信息，设计了一款智能井场巡检机器人，包括控制模块﹑行走机构、GPS定位模块、避障模块和摄像模块，能够实现24 h对井场实现声音、温度、有害气体的检测，通过无线传输系统将数据反馈至控制系统实现油井故障的实时反馈。该机器人系统代替人工工作，解决了人工巡检效率低、恶劣天气下无法巡检等问题。

• 单位
  东北石油大学