摘要

为有效解决煤炭开采带来的废弃物堆积、地表塌陷等问题,通过针对煤矿特点采用采煤机联动原理对液压支架自动控制系统进行设计研究。该系统采用充填采煤技术,对液压支架进行研究分析,设计了液压支架自动控制系统的硬件架构,并对可编程控制器、传感器、电源进行了选型。通过对比系统应用前后掘进开采距离数据,确定系统应用后的推进距离与时间比值增加明显,即系统对井下掘进开采的效率提升明显。

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