针对四旋翼的位置环和姿态环的控制问题，使得四旋翼位姿能够在预定时间内稳定，设计了一种基于预定义时间滑模控制算法的位姿控制器。该控制器通过对四旋翼位置环和姿态环两个环节的控制，使得四旋翼的位姿能够在预定时间内稳定。通过理论推导以及数值仿真的方式，证明了该算法的正确性。仿真结果表明，四旋翼的位置和姿态能够在预定时间内达到稳定。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
