消费级Andriod设备支持下的海洋测量船动态定位及精度分析

作者：张清华; 甘雨; 路威; 荣凤娟; 高磊; 闫**

来源：测绘通报, 2022, S2: 19-23.

DOI：10.13474/j.cnki.11-2246.2022.0548

• RBN-DGPS
• Andriod设备
• 信标机
• 海洋测量
• PPP

我国在沿海布设了几十个RBN-DGPS系统基站用于近海300 km以内的主要定位和导航活动。传统的RTK技术在远离海岸处无法使用。本文探讨在非差条件下消费级Andriod设备用于海测船动态定位的可能性，专门针对Andriod设备原始观测量设计了特定的动态扩展Kalman滤波PPP模型，从而获得较为稳定和平滑的定位结果。利用海测船在外海的试验平台对小米Mi8手机进行了算法验证，并同时与船上固有的天宝SPS356信标差分机的结果进行了比较。结果表明：如果仅采用SPP模型进行位置估计，航迹误差将达到数米，而采用收敛后的PPP模型，航迹误差明显减小，与SPS 356信标差分机的定位结果差距在1 m以内。本文的试验结果显示了消费级Andriod设备在海洋测量场景中具有巨大的应用潜力。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学; 湖南北斗微芯产业发展有限公司