证书分拣盖章机器人是由辽宁省计量科学研究院研发的一款用于证书自动分拣、盖章的机器人，它通过图像识别机器学习实现待分拣证书、空间位置、工作环境等情况的识别。为处理证书分拣机器人工作区域的畸变图像，本文采用统计的方法确定图像中标准表格的位置坐标，利用透视变换对图像进行处理，通过运动图像与背景图像比对，最终获取运动物体的空间物理位置，从而实现证书分拣机器人对空间的定位与识别。
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