本发明公开一种协调力测量评估装置。所述协调力测量评估装置包括测力模块、控制模块以及显示模块,所述测力模块用于测量力信号,并将所述力信号发送至所述控制模块,所述测力模块固定于支撑单元上,控制模块的一端与所述测力模块通信连接,所述控制模块用于对所述力信号进行分析,以得到分析后的结果,显示模块的一端与所述控制模块的另一端通信连接,用于显示并输出所述分析后的结果。本发明的协调力测量评估装置可以实现对用户各个姿态下的肢体末端力的测量。