一种利用融合中心反馈目标航迹信息的系统误差校正方法

作者:贾天一; 刘宏伟; 苏洪涛; 任冰怡; 高畅; 严俊坤; 王鹏辉
来源:2022-06-28, 中国, CN202210742278.0.

摘要

本发明公开了一种利用融合中心反馈目标航迹信息的系统误差校正方法,包括:根据雷达测得的距离测量值、角度测量值、雷达位置信息以及融合中心输出的目标航迹信息构造第一伪线性方程:基于最小二乘法以及加权最小二乘法对所述第一伪线性方程进行求解,得到第一求解结果;根据所述第一求解结果构造第二伪线性方程:利用加权最小二乘法对所述第二伪线性方程进行求解,得到第二求解结果;所述第二求解结果包括误差校正后的雷达位置信息以及距离偏差估计值以及角度偏差估计值。本发明简单易实现、平均估计精度高且应用广泛。