归纳了多频多全球卫星导航系统(GNSS)大网空间段和地面段的最新进展;分析了解算的特点与难点,迫切需要统一的解算模型和与之对应的高精度、高效率和智能解算算法;最后从非差模型、并行解算和智能解算3个方面总结了解算方法。