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摘要
利用激光三角法对工件进行三维测量时，激光条纹中心位置的提取是实现高精度测量的重要因素之一。为了能够更好地取投射在工件形状突变处的激光条纹信息，通过改进最大类间方差法在激光条纹图像中选取多阈值以实现二值化分割。所提算法基于最小二乘法获取激光条纹骨架上的法向，避免了大量卷积计算，从而提高运行速度，最后在其法向上利用灰度重心法得到激光条纹中心的亚像素坐标点。实验结果表明：该算法在激光条纹中心提取过程中，相较于经典的Steger算法，在运行速度上提高近6倍，分辨率上提高近16%,在工业上适用于在线精确测量。
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